第十一章：点云处理及建模
矿云CAD平台集成地理参考数据，精确测量各种空间信息。软件还具备原始点云数据处理及三维渲染等功能，通过强大的算法和三维引擎支持能生成高精度的三维模型。它支持生成各种GIS模型，处理实景模型和点云数据，以及生成大型可缩放地形模型和三维CAD模型。此外，用户还可以发布和查看支持Web的模型，方便共享和可视化。
（1）在实景种，选择“导入点云”功能
（2）点击“打开文件”按钮，直接csv表格、txt文件导入原始点云数据（如果是laz数据格式文件直接拖拽进软件图形区打开即可）。
（3）对齐坐标之后点击确定，即可在图形区看到点云数据加载成功。
对点云数据进行按照设置比例抽稀、设置点等间距抽稀等。
（1） 点击实景菜单—“按距离抽稀”
（2） 输入抽吸距离，点击确定既可。
通过绘制多边形来删除多余的点云数据。
（1） 点击实景菜单—“多边形标记”
（2） 通过鼠标左键绘制多边形来框取不需要的数据部分。
（3） 框选完成之后再次点击书表左键确定即可。
（1）点击实景菜单—“移除飞点”
（2）通过输入搜索相邻点的数目和飞点的百分比，点击确定。
（3）图形区框取当前点云数据，右键确定即可。
通过绘制闭合多边形来选择移除多边形内部或者外部的点云数据
（1） 点击实景菜单—“多边形移除”
（2） 选择需要保留多边形内部还是外部的点云模型，然后点击确定
网格简化可以通过邻居点的数目和平均点距离倍数来简化点云数据的顶点数。
（1）点击功能菜单：实景—网格简化
（2）在对话框中输入搜索的邻居数目（数值越大则减少的顶点越多）和优化倍数点击确定。然后在图形区中选择需要简化的点云模型，右键确定。
（3）可以在信息栏中看到原本的点数量和优化情况：
也可以通过右边属性框查看当前点云数据的点数：
（1）点击功能菜单实景—点云合并：
（2）选择需要合并的点云模型，然后右键确定即可。
合并前（选择左边状态）
合并后（选择整个点云模型）
点云的法线在建模中非常重要，是点云建模之前的必要操作，系统需要知晓每个点的法线方向，并且在点云建模中法线朝向必须一致，要么统一朝外或者统一朝内。
（1）在点云建模之前先计算点云法线，点击功能菜单：实景—计算法线：
（2）在对话空中输入搜索邻居点数目，然后点击确定。
（3）在图形区中选择点云模型，右键确定即可，等待系统处理（如果点云数据过大的话，计算法线需要一定时间，等待即可）
（4）计算法线完成之后我们可以对点云模型切个剖面检查法线是否一致，点击功能菜单：实景—创建剖面，然后勾选“使用面约束”选择切剖面的方向。
（可以看到法线方向并不一致）
（5）点击功能菜单：实景—法线反向。选择点云模型之后，右键确定。
可以通过两个功能显示或者隐藏法线来检查点云模型的法线朝向。
（1）法线朝向处理完成之后就可以进行建模的操作，点击功能菜单实景—构建封闭体：
（2）在对话框中选择建立模型的精度（级别也高，则三角网密度越大，模型越精细）。
（3）图形区中选择点云模型，即可看到三角网模型建立成功。
在信息栏中也可以看到建立的三角网模型的信息。
（1）导入点云模型之后，选择功能菜单：实景（表面也可以）—点云DTM。
（2）在对话框中可以选择通过点取样或者网格长度取样进行建模。
（3）在图形区中选择需要建立点云dtm的模型，右键确定即可。
